Spirit mapuje terén infračervenou kamerou - červená znamená teplejšiu, modrá chladnejšiu oblasť.
Kliknutím zväčšíte trojuholníkovú oblasť v ľavej časti.)
Poďakovanie: NASA, Mars Rovers

Koncom týždňa Spirit, ktorý pristál v kráteri Gusev sa pripravil na svoju cestu v teréne. Príprava bola doteraz najzložitejšou mechanickou operáciou, ktorú vykonali na nejakej diaľkovo riadenej robotickej sonde naostro. Pomocou 12-ich malých pyrotechnických náloží uvoľnili mechanické ukotvenie zariadenia a pomocou mechanizmu poháňaného deviatimi motormi pripravili landrover k putovaniu.
Operácia bola úspešne dokončená a Spirit pevne stojí na svojich šiestich kolách, boli zrušené všetky prepojenia s pristávacím modulom, až na posledné. Podľa riadiaceho centra Spirit bude môcť vyraziť na svoju výskumnú misiu už v stredu. Jeho prvoradou úlohou je hľadanie dôkazu na existenciu vody v kvapalnom stave v minulosti, prípadne známok života na dne kráteru, ktorý podľa predpokladov mohol byť v minulosti dnom jazera. Ako sme informovali v krátkej správe, vedci boli prekvapení charakteristikou povrchu v okolí pristávacieho modulu, ktorý sa líši v mnohých rysoch od predstavy dna vyschlého jazera (veľké množstvo kameňov s ostrými hranami). Ciele výskumu bude treba vybrať s veľkou obozretnosťou.

Podľa pôvodného plánu mal Spirit vyraziť "čumákom dopredu" smerom na juh, čo riadiace centrum momentálne nechce riskovať, nakoľko niektoré vzdušné vaky sa nepodarilo úplne vypustiť. V princípe by sa dalo okolo vaku "prekĺznuť", ale tvrdý obal vaku by mohol poškodiť jemnú mechaniku Spiritu. Túto možnosť simulovali v riadiacom centre, nakoniec prijali rozhodnutie o bezpečnejšej ceste, pri ktorom Mars rover (Spirit) sa otočí o 120° a opustí plošinu v severozápadom smere. Prvým cieľom preto bude priehlbina, ktorú pomenovali Sleepy Hollow.

Za uplynulé dni Spirit zhotovil prvá merania v infračervenej oblasti. Spirit je schopná merať teplotu povrchu svojho okolia pomocou infračervenej kamery. Tieto merania skombinované s obrázkom vizuálnej kamery dajú detailnejšiu predstavu aj o mechanických vlastnostiach terénu (obrázok pozri vyššie). Na obrázku sú teplejšie oblasti označené červenou a chladnejšie až modrou farbou. Tá strana kameňov, ktorá je v tieni ako aj pôda v tieni je chladnejšia, preto výčnelky terénu sa objavujú vo videní infrakamery výraznejšie (všimnite si trojuholníkovú oblasť v ľavej časti obrázku - kliknutím môžete vidieť túto oblasť v lepšom rozlíšení).
Panoramatické obrázky sa skladajú z viacerých časti a rýchla zmena osvetlenia (zmena prašnosti okolia počas snímania) spôsobuje rôznu svetelnosť obrázkov (to je dôvodom prečo vidieť miesta "zošívania").

Okrem registrácie teploty je Spirit schopný aj spektrálnej analýzy v infračervenej oblasti, z čoho je možné zistiť chemické zloženie snímaného povrchu. Tieto údaje už teraz priniesli v kruhu vedcov menšie vzrušenie aj úľavu. Ukazuje sa prítomnosť minerálov s obsahom karbonátov, ktoré sa vytvárajú za prítomnosti vody a ich najznámejším reprezentantom na Zemi je vápenec (CaCO₃).
Prítomnosť karbonátov preukázali už sondy z obežnej dráhy, ale to sa pripisuje na vrub interakcie vodných pár s prachom atmosféry. Zatiaľ nie je možné usúdiť, či Spirit registruje karbonáty rovnakého druhu, ale je povzbudzujúce, že koncentrácia je vyššia, než ktorú registrovali sondy z vesmíru. Istotou bude možné rozhodnúť, až Spirit bude môcť skúmať povrch z bezprostrednej blízkosti. (Ďalšie infračervené obrázky a údaje o chemickom zložení možno nájsť na stránke
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040109a.html).

-AT-